Gherardo Cibo est né en 1512 à Gênes au sein d’une famille d’origine aristocratique liée au duc d’Urbin, petit neveu du pape Innocent VIII. Il étudia à Rome puis à Bologne sous la direction du botaniste Luca Ghini à qui on attribue l’invention de l’herbier (baptisé alors hortus siccus, c’est-à-dire jardin séché). Il visite ensuite à la fin des années 1530 le Saint-Empire Germanique, la France et les Flandres à l’occasion de plusieurs délégations diplomatiques. Il se retire ensuite dans les Marches, à Rocca Contrada (aujourd’hui Arcevia) où il décède en 1600.
À côté de ses activités liées à la botanique, Gherardo dessina un nombre important de paysages fantaisistes où se décèle l’influence flamande et plus
particulièrement celle de l’œuvre gravé de Hieronymus Cock.
La personnalité de Gherardo Cibo a longtemps suscité de nombreuses interrogations. Ses dessins furent tout d’abord attribués à Messer Ulisse Severino da Cingoli et catalogués dans le Master Drawings par J. Bolten en 1969 (Jaap Bolten, “Messer Ulisse Severino da Cingoli, a bypath in the history of art”, Master Drawings, Vol. 7, n° 2, 1969, p. 123-147) et étudiés ensuite par Arnold Nesselrath (Arnold Nesselrath, Gherardo Cibo, alias Ulisse Severino da Cingoli: disegni e opere da collezioni italiane, SPES, Florence, 1989)